sudo なしでサービスを実行する

sudoアクセス権を持たない複数のコンピュータでnodeJS Webサーバーを実行したいと思います。これを行う良い方法は何ですか？

2つの要件は次のとおりです。

1. ログインせずにサービスを実行する（当然）
2. マシンが再起動すると自動的に再起動します。

1. の場合、主に使用しますが、nohupこれは本番インスタンスへの合理的なアプローチですか？

2. の場合、サービスを開始するサービスを（低速で）追加でき、crontabそのサービスがすでに実行されている場合は単に失敗します。もっと良い方法がありますか？

このサーバーはRHELですが、可能であればUbuntuでも動作するソリューションを好みます。