sched_rt_period_usを使用して、ジョブ呼び出し間の最大時間を10msレベルに設定します。

これは古い質問です。試してみます。私が理解したところによると、あなたはデッドロック機構（これ）RTプロセスによる正常なプロセス飢餓を防止します。

あなたはそう言った

呼び出しごとのCPU時間が1ミリ秒ほどかかる簡単な作業があります。

一つですか？短いサイクル操作それとも外部入力によって開始された短いタスクですか？

最初のケース（短期作業）：Linuxで知っておくべきことカーネル 3.14利用可能SCHED_DEADLINEクラス。これにより、定期的に少なくともこの程度のCPU時間を持つようにプロセスのスケジューリングポリシーを設定できます。それを見て文書SCHED_DEADLINE、セクションでわかりやすい図を見つけることもできます。男7配置。トリガーが外部（ランダム、非周期的）の場合、解決策ではない可能性があります。

2番目のケース（短い散発的な仕事）：プログラムが必要なときはいつでもタスクの小さな部分だけを実行すると主張できる場合は、優先順位の使用を中止して呼び出しを実行できます。sched_yield作業が完了したら。プーリングで忙しい場合、これはbaアプローチです。本当に優先順位が必要な場合は補足することもできます。眠る、RTプロセスがスリープモードの間、非RTプロセスが実行されます。割り込みによってトリガされる場合は、次を使用する必要があることもわかります。下、より難しい方法です。

それに加えて、より多くのものがあります。実際のプロセスよりも多くのライブプロセスがある可能性があることを覚えておく必要があります。例えば、カーネルスレッド。

この問題に関連するものはあまりありませんが、このスレッドを見つけました。 2009年版で、2.6.X Linuxカーネルに関する内容ですが適切に見えます。

今回のテーマのタイトルは、トピック: sched-rt グループ割り当て制限に関する質問: sched_rt_runtime_us - msg#01766。

抜粋

私は小さなテストプログラムを書いた。

（a）2つのスレッド（1つのSCHED_FIFOと1つのSCHED_OTHER）をフォークし（スレッドは-20に再割り当てされます）、両方とも特定のコアにバインドします。

（b）SCHED_FIFOスレッドが終了するまで、緊密なループで両方のスレッドを実行します（両方のスレッドが同じ繰り返し回数を持ちます）。

（c）SCHED_FIFOスレッドの固定反復回数に基づいて、通常のSCHED_OTHERスレッドの完了反復回数を計算します。次に、それに基づいてパーセンテージを計算します。

上記のワークロードをさまざまなsched_rt_runtime_us値（200ms〜700ms）で実行し、sched_rt_期間_usを1000msに一定に保ちました。また、顕著な動作の変化なしに sched_rt_期間_us 値を減らし（したがって一定の粒度を高める）、いくつかの実験を行いました。

私の観察内容は表形式でリストされています。

reg スレッドが完了した反復回数 / sched_rt_runtime_us / RT スレッド反復回数の割合 (%) sched_rt_runtime_us

• 0.2 100％（通常のスレッドがすべての繰り返しを完了）
• 0.3 73%
• 0.4 45%
• 0.5 17%
• 0.6 0％（SCHED_OTHERスレッドが完全に調整されました。実行されていません）
• 0.7 0%