xargs引数をいくつかのテキストと組み合わせる

-iこのオプションが必要だと思います。

例えば

echo world | xargs -i echo hello{}

helloworldこれにより（空白なしで）出力されます。{}末尾に別の引数で値を追加する代わりに、その値に置き換えられます。