適切なプロキシ環境変数の設定に関連することが判明したインターネット接続の問題が発生しました。
export http_proxy=http://username:pass@proxy_server:port/次の行を追加したら、.bashrcインターネットに接続できます。
ただし、正常に動作している間に必要なリンクを取得できないため、sudo -E apt-get update他のコマンド（インストールするパッケージに関連するコマンドなど）は機能しませんでした。sudo -E rosdep install --from-paths src -i -yROS
私の考えでは、定義されたプロキシ変数が表示されないようです。.bashrc
この問題を解決する方法を知っていますか？
答え1
コンピュータにrosdepがインストールされていることを確認し、それ以外の場合はインストールします。
sudo rosdep init
rosdep update
次に、次のことを試して、apt-getからインストールします。
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rospkg python-empy python-nose