このコマンドを使用して、仮想マシンに共有フォルダをマウントします。
sudo mount -t vboxsf vm_shared ~/shared/
1つだけインストールできますか？サブフォルダvm_shared内で〜/shared/にしますか？
答え1
（または）VirtualBoxからサブディレクトリをエクスポートし、同じ方法でマウントするか、デフォルトフォルダを一時マウントポイントにマウントし、バインドマウントを使用してサブディレクトリを物理的な場所にマウントします。
mount -t vboxsf vm_shared /mnt
mount --bind /mnt/subdir ~/shared/
答え2
または、mount --bind...以下を試してください。
ln -s /mnt/subdir ~/shared/