Linuxグラフィックコンソールで描く方法は？

LinuxのグラフィックコンソールにQRコードを表示する必要があります。私はqemuを使用しています。グラフィックコンソールで何かを描画するために必要なサンプルコードやこれを行う方法についてのヒントを教えてください。