CentOS 7にVirtualBoxをインストールすると、サービスのvboxdrv設定でエラーが発生します。

最小（端末のみ）CentOS 7サーバーにVirtualBox 5.0をインストールしようとしていますが、入力すると次のエラーが発生し続けますservice vboxdrv setup。

The service command supports only basic LSB actions (start, stop,  
restart, try-restart, reload, force-reload, status). For other  
actions, please try to use systemctl.

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エラーが発生する手順：

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エラーにつながる全体的な手順は次のとおりです。

vi /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

次のテキストを追加して保存して終了します。

[virtualbox]
name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch – VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc

次に、コマンドプロンプトで次のように入力します。

# rpm -Uvh http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/Fedora/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
# yum install gcc make patch  dkms qt libgomp 
# yum install kernel-headers kernel-devel fontforge binutils glibc-headers glibc-devel
...
Complete!  
# cd /usr/src/kernels
# ls –al
total 12
drwxr-xr-x.  3 root root 4096 Sep 25 16:14 .
drwxr-xr-x.  4 root root 4096 Sep 25 14:17 ..
drwxr-xr-x. 22 root root 4096 Sep 25 16:14 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# export KERN_DIR=/usr/src/kernels/3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# yum install VirtualBox-5.0
...
Complete!  
#  yum install "kernel-devel-uname-r == $(uname -r)"
#  setenforce Permissive
# service vboxdrv setup
The service command supports only basic LSB actions (start, stop,  
restart, try-restart, reload, force-reload, status). For other  
actions, please try to use systemctl.

vboxusersグループに追加されたルート以外のユーザーとしてコマンドを実行すると、同じエラーが発生します。

このエラーをどのように解決できますか？

@MarkPlotnickの提案に従って以下を試しましたが、他のエラーが発生しました。

[root@localhost kernels]# /etc/init.d/vboxdrv setup
-bash: /etc/init.d/vboxdrv: No such file or directory
[root@localhost kernels]# -I /etc/init.d/vboxdrv setup
-bash: -I: command not found
[root@localhost kernels]# cd /etc/init.d
[root@localhost init.d]# ls -al
total 40
drwxr-xr-x.  2 root root  4096 Oct  2 12:32 .
drwxr-xr-x. 10 root root  4096 Oct  2 12:32 ..
-rw-r--r--.  1 root root 13430 Jan 15  2015 functions
-rwxr-xr-x.  1 root root  2989 Jan 15  2015 netconsole
-rwxr-xr-x.  1 root root  6470 Jan 15  2015 network
-rw-r--r--.  1 root root  1160 Sep 15 06:21 README
[root@localhost init.d]#