メモリマップされたI / Oにアクセスするのが非常に遅い

私はTerasic-SoCKIT（fpgaとarm cortex a9）を持っており、HPSでLinuxを実行しています。 「request_mem_region」および「ioremap」関数を使用して単純な文字ドライバを作成しながら、メモリマップされたI / Oにアクセスしようとしています。

メモリマッピングIOは、データをFPGAに転送するために使用できるAXIバスです。各書き込みには約6usかかり、私のアプリケーションでは1us未満でなければなりません。また、ドライバは数回の書き込み後にマッピングされたIOへの書き込みを停止します（FPGAのデータが変更されているのを見ることはできません。ドライバのバッファがいっぱいですか？）。

問題は、私が何かを見逃しているのでしょうか、それとも書き込みが仮想アドレスから実際のアドレスになるため、より高速ではないということです。仮想アドレスで書き込む速度が遅い場合に速度を上げる方法はありますか？ ARMにDMACがあることを知っていますが、まだ見ていません。

ありがとう、カルティック

申し訳ありません。ユーザー空間コードで時間を測定しているという事実を誰にも知らせることができませんでした。後でドライバに書き込むのに要した時間をナノ秒単位で確認しました。だから、ほとんどの場合、ユーザー空間でカーネルに書き込まれるようです。

だから私はもっと読み、ioremap（）が物理アドレスをカーネル仮想アドレスにマップし、remap_pfn_range（）が物理アドレス/ IOメモリをユーザーの仮想空間にマップすることを知りました（これは私が必要なことです）。書き込み）。私は単純なmmapの例を使用しました -http://web.cecs.pdx.edu/~jrb/ui/linux/examples.dir/simple/simple.cカーネルドライバーで。次のコードは私のユーザースペースコードです。

    using namespace std;
    #include <iostream>
    #include <sys/mman.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/mman.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdint.h>
    #include <ctime>


    #define PAGE_SIZE 4096
    #define HPS2FPGA_BRIDGE_BASE 0xc0000000
    #define BLINK_OFFSET 0x0

    volatile unsigned char *blink_mem;
    void *bridge_map;

    int main()
    {
        int fd, ret = EXIT_FAILURE;
        unsigned int i;
        unsigned char value;
        int dummy;
        off_t blink_base = HPS2FPGA_BRIDGE_BASE;
        clock_t start, stop;
        double duration;

        /* open the memory device file */
        fd = open("/dev/HPS2FPGA", O_RDWR|O_SYNC);
        if (fd < 0) {
            perror("open");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        /* map the LWHPS2FPGA bridge into process memory */
        bridge_map = mmap(NULL, PAGE_SIZE, PROT_WRITE|PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_SHARED,
                    fd, blink_base);
        if (bridge_map == MAP_FAILED) {
            perror("mmap");
            goto cleanup;
        }


        /* get the delay_ctrl peripheral's base address */
        blink_mem = (unsigned char *) (bridge_map + BLINK_OFFSET);

        start = clock();
        /* write the value */
        for(i = 0; i < 1000000; i++)
        {
            *blink_mem = i;
            dummy = *blink_mem;
        }
        stop = clock();
        duration = ( stop - start ) / (double) CLOCKS_PER_SEC;
        printf("%f", duration);

        if (munmap(bridge_map, PAGE_SIZE) < 0) {
            perror("munmap");
            goto cleanup;
        }

        ret = 0;

    cleanup:
        close(fd);
        return ret;
    }

mmapから返された仮想アドレス空間に書き込んでいますが、そのアドレスの値を読み書きすることはできますが、FPGAの値が更新されていることはわかりません。

ユーザーの仮想空間に書き込むときに物理アドレスはどのように使用されますか？実際のアドレス空間が実際に記録されているかどうかをデバッグして確認する方法はありますか？