`env foo=bar echo $foo` は何も印刷しません。

同様の質問に回答しました最近：シンボルはその行で定義される前にその行で評価されるため、行を区切るにはシンボルの定義と使用を分離する必要があります。

説明に従って、次のようにすることができます。

foo=bar bash -c 'echo $foo'

まず、値を割り当て、fooそれを印刷可能な環境変数として新しいプロセスに渡します。

これについての詳細は、POSIX Shell Command Languageで読むことができます。トークン認識。

次からフォロー@mikeservコメント：

• POSIXは完全な答えを提供するほど明確ではありません。
• 引用された部分の先頭には次のように記載されています。

  シェルはファイルの入力を行で、対話型シェルの端末から、またはsh -cまたはsystem（）の文字列として読み取る必要があります。

• 最後に、それは言う

  トークンが区別されると、Shell Grammarの文法要件に従って分類されます。

• しかし、POSIXは言わない明らかに構文を処理する前に、行全体がトークン化されます。
• この場合、私たちは既存の慣行に頼っています。シェルは作成された標準と矛盾するものがないため、準拠していますが、標準を使用してすべての状況で動作を予測することはできません。
• もちろん、エイリアスの動作にも同じ説明が適用されます（これが私がエイリアスと呼ぶ理由です）。似たような質問）。