コマンドプロンプトでバイナリ名を色付けする方法

最近のプレゼンテーションでは、/bin/sbin/... のエントリに一致するキーストロークが緑色で表示されるのを見ました。

見た目にもよく、もう少し整頓された感じがします。標準bashを使用してこれを達成するにはどうすればよいですか？