編集にパスワードで保護されたスクリプト、実行時にパスワードは不要

編集するたびに、パスワードを復号化するために特定のコマンドラインを入力せずにスクリプト（またはそのファイル）にパスワードを設定する方法はありますか？すべてのファイル（現在および将来）がパスワードで保護されるように、このパスワードをディレクトリに設定することは大丈夫であり、実際には優れています。

状況例：

nano path/to/script
Enter passphrase : *****
[Modification allowed, then file closed]
path/to/script/scriptToExecute
[Is executed without asking for password]

sudoはそれ自体の解決策ですが、問題は、端末を出ない限り、単一のセッションで一度だけパスワードを入力してもパスワードを要求しないことです。

これの目的は、毎回パスワードを入力する必要なくリモートSSHに接続するためです（実際には主にscpコマンドを実行するための目的である）スクリプトに入れておくことができます。しかし、誰もがアクセスできる場合は意味がありません。どんなアイデア/ソリューションがありますか？

答えてくれてありがとう。