カスタムアプリケーションにリモートで接続できません。

私はlocalhostアドレスと特定のポート（ポート11001など）をリッスンするアプリケーションを構築しました。 CentOSがインストールされているリモートコンピュータにあります。現在私のローカルコンピュータには、アプリケーションと通信するPythonスクリプトがあります。

私のローカルコンピュータからアプリケーションに接続できません。私はnetstat、ncなどを使ってみましたが、役に立ちませんでした。別のコンピュータから接続しようとしました。自分のローカルコンピュータに接続したい他のコンピュータからリモートコンピュータを正常にpingできますが、自分のアプリケーションにアクセスできません。私は接続したいIPとポート番号がリモートアプリケーションで使用されていると確信しています。

これはPythonスクリプトで発生するエラーです。

error: [Errno 10060] A connection attempt failed because the connected
party did not properly respond after a period of time, or established 
connection failed because connected host has failed to respond

サーバーにSSHで接続することもできますが、リモートアプリケーションに接続することはできません。アプリケーションのためにコンピュータに何らかの構成が必要であると仮定できます。

カスタムアプリケーションへのリモート接続を許可するにはどうすればよいですか？

編集：問題はiptablesです。ポートからの要求を受け入れるようにiptablesを設定します。