Nautilusからディレクトリの上下に移動するためのショートカットとしてバックスペースを使用する方法

Backspaceキーをディレクトリ（ルートディレクトリを除く）に移動するか、Nautilusから最後にあったディレクトリ（何でも可能）に戻すショートカットに設定したいと思います。

GNOME 3.18を使用しています。