sed: -e 式 #1、文字 44: 終了していない 's' コマンド [閉じる]

エラーメッセージが示すように、終了|コマンドsの最後のビットがありません。

sed -i 's|/group/dairy/phuongho/garuns/out|$XXX/out/|' exp/garuns.vpz
                                                    ^

一重引用符を使用しているため、$XXXファイル内の文字通り置き換えられます。価値が欲しいなら変える XXX、代わりに二重引用符（sed -i "..."）を使用してください。

また、パターンには先行スラッシュがありますが、後続スラッシュはなく、代替ではその逆も同様です。 （これはおそらくあなたが望むものですが、奇妙に見えます。）