libusbを使用してUSBデバイスツリー全体を取得できますか？

libusbホストコントローラ、root_hub、ハブ、およびデバイスで構成されるUSBデバイスツリー全体を取得するために使用できるかどうか疑問に思います。実はほぼ同じですlsusb -t。可能ですか？ありがとう