カーネルモジュールドライバなどの静的ドライバをどのように切り替えることができますか？

Linux組み込みデバイスがあり、次のデバイス間で切り替える必要があります。USBファイルストレージデバイスドライバそしてUSBイーサネットガジェットドライバ実行時に。

私が今使っているアプローチは、必要に応じて2つのドライバをカーネルモジュールに構築し、モジュールを切り替えることです。

両方のドライバをカーネルに静的に構築していても、あるドライバを無効にしてハードウェアを解放し、実行時に別のドライバを有効にする方法はありますか？