[アプリケーションの実行]ダイアログボックスで完全に実行するにはどうすればよいですか？

gmrun実行ダイアログボックス（Alt-F2）として実行するようにXFCEを設定しました。コマンドの完成には適していますが、パラメーターの完成はお勧めできません。

オートコンプリートなど、完全なbash / zshを含む実行ダイアログボックスをどのように設定しますか？