サーバー自体からSSHサーバーキーを抽出します。

SSHサーバーに接続するには、にリストされている必要がありますknown_hosts。

実行できるコマンドはありますか？サーバー上そのファイルに入れる必要があるテキストを生成しますか？

（もちろん、サーバーは自分のキーが何であるかを知っています。サーバー自体からその情報を直接取得するのが最も安全なアプローチであるようです。だからそうする方法がないようです。