接続/接続解除時にbluezはフックを実行できますか？

デバイスが切断されたときにbluez実行フックを持つことはできますか？

テレビからBluetoothヘッドフォンでサウンドを放送するためにRaspberry Piを設定しています。ヘッドホンが接続されているときにパルスオーディオバックトラッキングモジュールを追加し、接続が切断された場合は削除したいと思います。

私はdbusインターフェースを使ってPythonを使ってこれを行うことができると思いますが、bashでフックを書くのははるかに少ないでしょう。