Ubuntu 16.04.1：カーネルパニック - 非同期：初期化を終了しようとしています！

私はUbuntu 14.04から16.04にアップグレードしましたが、時々コンピュータがハングし、このメッセージが表示されます。ノートブックを再利用するには、ノートブックの電源ボタンを押して強制終了する必要があります。この問題を解決するためのステップは何ですか？