なぜFirefoxプロセスを終了できないのですか？

photos.google.comから画像をダウンロードしようとすると、Firefoxが応答しなくなります。その後、「x」をクリックして複数のタブが開いているウィンドウを閉じました。

その後、Firefoxを起動したいのですが、応答しません。私が見つけた出力にはいくつかの関連プロセスがありますが、ps aux | grep -i firefoxそのkillPIDは機能しません。 Firefoxを再起動するためにFirefox関連のプロセスをどのように削除しますか？

Firefox関連プロセスの状態はD、DlおよびですS+。どういう意味ですか？

私のオペレーティングシステムはUbuntu 14.04です。ありがとうございます。