LinuxでUSB検出時間を短縮しますか？

USBデバイス（ストレージではない）のLinuxベースのテスト設定を作成しています。デフォルトでは、udevルールを使用してUSBデバイスが接続されたら、自動的に端末を開き、テストスクリプトを実行するように設定しましたが、すべてうまくいきます。

ただし、デバイスを接続してスクリプトを実行するまでには約1秒の遅延があります。一般的にこれは問題ではありませんが、数千のUSBデバイスをテストすると時間がかかります。

USB検出時間を改善する方法はありますか？