Telnetセッションの各行の先頭にタイムスタンプを追加します。

各出力行にタイムスタンプを使用してTelnetセッションを記録したいと思います。頑張った

telnet machine_IP_address | ts '[%Y-%m-%d %H:%M:%S]'

ただし、ログイン/パスワードを入力する必要がある場合は機能しません。

どんなアイデアがありますか？