すべてのコマンドのログを保持する方法と所要時間

私は現在、time lsを実行してコマンドを実行するのにかかる時間を取得できることを知っています。ファイルに簡単に出力することもできます。各コマンドに対して自動的にこれを実行するにはどうすればよいですか？