USB経由の簡単なコマンドに応答するようにArduinoをプログラムしました。残念ながら見つけることもできません。
私のusbconfig
返品は次のとおりです。
$usbconfig
ugen1.1: <UHCI root HUB Intel> at usbus1, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=SAVE (0mA)
ugen0.1: <UHCI root HUB Intel> at usbus0, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=SAVE (0mA)
ugen4.1: <EHCI root HUB Intel> at usbus4, cfg=0 md=HOST spd=HIGH (480Mbps) pwr=SAVE (0mA)
ugen3.1: <UHCI root HUB Intel> at usbus3, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=SAVE (0mA)
ugen2.1: <UHCI root HUB Intel> at usbus2, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=SAVE (0mA)
ugen3.2: <USB-Serial Controller Prolific Technology Inc.> at usbus3, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=ON (100mA)
ugen2.2: <USB2.0-Serial vendor 0x1a86> at usbus2, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=ON (96mA)
Arduinoはありますか?
私が次のようなことをしようとすると
screen /dev/ugen2.2
すぐにやめscreen
ました。
修正する
私が実験を通して見つけたのは
ugen3.3: <USB2.0-Serial vendor 0x1a86> at usbus3, cfg=0 md=HOST spd=FULL (12Mbps) pwr=ON (96mA)
Arduinoが接続しているかどうかに応じて表示され、消えます。
残念ながら、注文は
screen /dev/ugen2.3 9600
出ると言う
'/dev/ugen3.3' is not a tty Sorry, could not find a PTY or TTY.
答え1
kldload uftdi
(インターネット調査によると、arduinoはFTDIシリアルチップを使用しています)またはkldload uplcom
(出力からProlificシリアルアダプタを報告しています)ttyを入手してください。後でコメントに書かれているように/ dev / ttyU0の画面を使用してください。
uarduno
Arduino Unoの場合、別のオプションはインストールすることです。
答え2
Arduino Unoは次のように表示されます/dev/cuaU0
。 ids.txtのボードIDを0x0043に変更する必要があるかもしれません。また、この機能を機能させるには、自分(ユーザー)をダイヤラグループに追加する必要があります。このコンテンツを適用するには、ログイン/アウトを忘れないでください。
答え3
usbconfig -d ugen3.2 dump_device_desc
FreeBSDへのUSBシリアル接続の有用な例と、uftdiをCrystal Fontz LCDディスプレイに接続する手順については、以下を読んでください。 Arduino UNOボードに接続するには、uardunoコアモジュールが必要です。
https://www.tnpi.net/computing/freebsd/crystalfontz.shtml
コマンドが発行されました
kldstat
kldload ucom umodem usb_template uarduno
sysctl hw.usb.template
sysctl hw.usb.template=3
sysctl hw.usb.template
kldstat
pstat -t
ls -l /dev
例:
#sudo sysctl hw.usb.template=3
hw.usb.template: -1 -> 3
sudo vi /boot/loader.conf
#add 5 lines for next boot to include modules
umodem_load="YES"
usb_template_load="YES"
ucom_load="YES"
uarduno_load="YES"
hw.usb.template=3
cu -s 9600 -l /dev/ttyU0
検索 URL
https://wiki.freebsd.org/Arduino/NativeCLI
https://codeberg.org/FreeBSD/freebsd-ports/src/branch/main/comms/uarduno
https://www.freshports.org/comms/uarduno/
https://pkgs.org/download/uarduno
https://imin.red/2021/05/12/compile-esp8266-esp32-arduino-code-with-gmake-on-freebsd/