代わりに、パイプやソケットの入力でキーボード（stdin）を読み取るインタラクティブシェルを作成する方法は？

ソケット/パイプを介してコマンドを受け取り、stderrとstdoutを同じ/別のpip/ソケットに返すシェルを作成しようとしています。対話型でなければならないcd（ディレクトリ変更）などの操作を許可したいので、execを使用したくありません。