カスタム優先順位の値：pthread high sched prioは正、負ですか？

以前のバージョンと互換性のある方法でCのRobotC APIを再実装しようとしています（一部の詳細はC ++に適しているか、C ++を使用する方が簡単です）。マルチスレッドAPIの再実装sched_get_priority_max(2)移植可能な方法でおよびを使用してみましたsched_get_priority_min(2)。ただし、優先順位は-20（最も高い優先順位）と19（低い優先順位）の間であり、他方では前のマニュアルページに次のようにnice(1)指定されsched(7)ています。

[...] 優先度の高いプロセスは、優先度の低いプロセスの前に予約されます。したがって、 sched_get_priority_max() が返す値は sched_get_priority_min() が返す値よりも大きくなります。

これはその逆を意味します。正の値は優先順位が高く、負の値は優先順位が低い（優先順位が1から99のリアルタイムポリシーの例も提供します）。

sched_get_priority_maxそれでは何が返されますか_min？何と一緒に使うべきですかpthread_attr_setschedparam(3)？

カスタム優先順位の範囲を定義する3つの値があります。低優先順位（kLowPriority、0に設定）、高優先順位（kHighPriority、255に設定）、デフォルト優先順位（kDefaultPriority、7に設定）。理想的には、デフォルト値が0のスケジューリングポリシーでは、kDefaultPriority/ 7が0でなければならず、kHighPriority/ 255が最も高い優先順位（19〜99？sched_get_priority_max(3)返される値）、または権限がない可能性があると思います。割り当てることができる最も高い優先順位は何ですか？それでは、それとも一番低い優先順位…どれがより合理的でしょうかkLowPriority？0 ± kDefaultPriority

現在私はこう思います：

pthread_attr_t attr;
pthread_t thread;
struct sched_param param;
const int policy = sched_getscheduler(0),
  sched_high_prio = sched_get_priority_max(policy), // 19,
  sched_low_prio = sched_get_priority_min(policy), // -20,
  sched_range_prio = sched_high_prio - sched_low_prio;
pthread_attr_init (&attr);
pthread_attr_getinheritsched(&attr, PTHREAD_INHERIT_SCHED);
pthread_attr_getschedparam (&attr, &param);
param.sched_priority = -(((nTaskPriority
                           - kLowPriority) * sched_range_prio
                          / kHighPriority) + sched_low_prio
                         - kDefaultTaskPriority);

PS：POSIX APIについて質問するのに最適な場所がここであるかどうかはわかりません。スタックオーバーフローですから、私がこの2つのことをしているので、私の記事を削除していただくか、奇妙なところにあると思われる場合は削除してもらってください。編集する：だから投稿は削除されました。