udev ルールで実行すると、スクリプトの dd コマンドは実行されません。

ディスクが接続されているディスクステーションに接続されているときにDVDディスクを自動的にコピーするようにRasbianを実行するRaspberry Pi 3を設定したいと思います。これを達成するために、このルールがトリガーされたときに実行されるudevruleとスクリプトを作成しました。

udevルールは正しく機能し、ディスクが挿入されたらスクリプトを実行するようです。

スクリプトにはddコマンドが含まれています。コマンドラインからスクリプトを手動で実行すると正常に動作し、コマンドが実行されますdd。ただし、ディスクを挿入してスクリプトを実行すると、コマンドをudev除くすべてのスクリプトの内容が実行されます。dd

オンラインで検索しましたが、同じ問題を持つ他の人が見つかりませんでした。問題が何であるかを知っている人はいますか？

udevルール/etc/udev/rules.d/65-autorip.rules:

SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sr[0-4]", ACTION=="change", RUN+="/usr/local/bin/autorip/autorip.sh /dev/%k %E{ID_CDROM_MEDIA}"

ディスクコピースクリプト/usr/local/bin/autorip/autorip.sh:

#!/bin/bash

# function to activate a led and eject disk when an error occurs
error(){
    python /usr/local/bin/autorip/led-on.py
    eject
}

# function to deactivate the led for
reset_led(){
    python /usr/local/bin/autorip/led-off.py
}

# if udev flag to check if disk change action is insert (second script parameter) is set
if [ $2 == "1" ]; then
    reset_led
    #use wodim command to find out if disk is DVD
    disk_info=$(wodim -atip dev='/dev/sr0')
    if [[ $disk_info = *"mmc_mdvd"* ]] ; then
            # copy disk contents to temp location (not working when ran from udev)
            dd if=/dev/sr0 of=/tmp/autorip_disk_image_$RANDOM$RANDOM.iso
            eject
    else
            error
    fi
fi