構成ファイルの変更を識別し、違いを表示するには？

/etc/どの設定ファイルの変更（例：以下のファイル）が変更されたか、つまりデフォルトとは異なる事実を識別して比較するための実用的な方法はありますか？

（主にDebianとCentosを要求しますが、他のLinuxスタイルの答えも歓迎します。）