私は赤外線を使ったプロジェクトを進めています。マルチタッチフレームUSBケーブルでPCに接続すると、オブジェクト（手や指など）が通過するたびにマウスとして機能します。
私がしたいのは、通過するオブジェクトの座標を出力することです。デバイスがPCとどのように通信するかを理解できれば（可能であれば）、座標のx値とy値を印刷するプログラムを書くことができると思いました。このタイプのデバイスは文字デバイスとも呼ばれ、それをデバッグしてコンピュータに送信する入力を読み取る方法があるかどうか疑問に思いました。 （私の手のある位置のx座標とy座標への入力を送るとします。）これを行うと、マウスカーソルがそこに移動します。
これは私の専攻分野ではなく、私はコンピュータエンジニアなので、どのように始めるべきかわかりません。どんなアドバイスも本当にありがとうございます。よろしくお願いします。
lsusb出力は次のとおりです。
mohammedaabdu@Mohammed-HP-Pavilion-Gaming-Notebook:~$ lsusb -D /dev/bus/usb/001/008
Device: ID 1870:010d Nexio Co., Ltd
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 0
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x1870 Nexio Co., Ltd
idProduct 0x010d
bcdDevice 5.a1
iManufacturer 1
iProduct 2
iSerial 0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 0x0029
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 500mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 3 Human Interface Device
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
HID Device Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bcdHID 1.11
bCountryCode 0 Not supported
bNumDescriptors 1
bDescriptorType 34 Report
wDescriptorLength 736
Report Descriptors:
** UNAVAILABLE **
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
これはdmesg出力です：
[ 7907.643318] usb 1-1: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[ 7907.792675] usb 1-1: New USB device found, idVendor=1870, idProduct=010d, bcdDevice= 5.a1
[ 7907.792681] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 7907.792684] usb 1-1: Product: Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10
[ 7907.792687] usb 1-1: Manufacturer: Nexio Touch Device (HS)
[ 7907.798615] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 Touchscreen as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input22
[ 7907.855645] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input23
[ 7907.856502] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input24
[ 7907.857637] hid-generic 0003:1870:010D.0002: input,hiddev1,hidraw1: USB HID v1.11 Mouse [Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10] on usb-0000:00:14.0-1/input0
[ 7908.181472] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input26
[ 7908.182031] input: Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10 as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/0003:1870:010D.0002/input/input28
[ 7908.182632] hid-multitouch 0003:1870:010D.0002: input,hiddev1,hidraw1: USB HID v1.11 Mouse [Nexio Touch Device (HS) Nexio HID Multi-Touch ATI0320-10] on usb-0000:00:14.0-1/input0
答え1
すでにマウスのように動作している場合は、マウスイベントから直接座標を取得できます。
これを行う方法はいくつかあります。たとえば、ライブラリを持つPythonプログラムPython-libinput。
xevイベントも表示されます。
または、ルートとしてevtestで読んでいる内容を人が読めるバージョンで印刷します/dev/ìnput/eventX。
一部のハードウェアは、システムに複数のデバイス（マウスやキーボードなど）として表示されます。
xinput --list
どの入力デバイスがあるかを教えてくれます。どのデバイスが正しいかわからない場合は、プラグを抜いて再接続して違いを確認できます。
この場合、生データではなく生イベントにアクセスします。
今始める必要があります。それに関する多くの文書がありますlibinput。