次のチュートリアルを使用して、NTPDにGPS nmeaデータ（シリアル経由）とPPS（GPIOピン経由）を供給してRaspberry piの時間を変更します。
http://www.unixwiz.net/techtips/raspberry-pi3-gps-time.html
NMEAシリアルストリームは他の目的のために生データを必要とするため、NMEAと組み合わせた生のGPSデータも出力します。他のデータがあっても、NTPDはNMEAデータのみを区別できますか？
答え1
このチュートリアルでは、GPSは実際に通信し、共有gpsdメモリインタフェースを介して時間情報を伝達します。 NMEAドライバ（）のntpdリファレンスntpdクロックドライバ疑似IPは、このチュートリアルではまったく使用されていません。 SHMドライバのみを使用しているため、チュートリアル127.127.20.*に従って設定するとNMEAデータはまったく表示されません。ntpdntpd
gpsd他の目的でGPSデータを使用する複数のクライアントを確実に処理し、NMEAおよびさまざまな生のバイナリGPSデータ形式をデコードできます。特定のGPSシリアルデータストリームの詳細については知らず、確かに言うのは難しいですが、非常にgpsd堅牢にプログラムされており、さまざまなGPSを幅広くサポートしているため、データをうまく処理する可能性が高くなります。流れ。