jqを使用してjsonをcsvに変換するときにnull（空の配列）を処理しますか？

jsonをcsvに変換しようとすると、次のクエリでnullのエラーが発生しますjq。

printf "[]" | jq -r '(map(keys) | add | unique) as $cols | map(. as $row | $cols | map($row[.])) as $rows | $cols, $rows[] | @csv'

次のエラーが発生します。

jq: error (at <stdin>:0): Cannot iterate over null (null)

しかし、json配列が空ではなく、その中にオブジェクトがある場合、それはうまくいきます。

$ printf '[{"a":1}]' | jq -r '(map(keys) | add | unique) as $cols | map(. as $row | $cols | map($row[.])) as $rows | $cols, $rows[] | @csv'
"a"
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構文はjq良く見えますが、このツールを使い始めたばかりだからなじみがありません。

配列が空のときに何も出力しないようにクエリをパッチする方法を誰かが説明できますか？ （最初の例）。