UbuntuにインストールされたPCIデバイスのターゲットデバイスのクエリ

UbuntuでターゲットデバイスにインストールされているPCIデバイスを照会する方法はありますか？私はVideoCaptureカードと8つのカメラを使用しています。 /dev/video*が変更されるたびに、カメラを特定の/dev/video*に割り当てたいと思います。