プロキシの背後にあるマシンからサーバーへのSSH経由の接続

プロキシの背後にあるローカルコンピュータからパブリックサーバーにSSH経由で接続したいと思います。したがって、コンピューターAはアドレスabcdを持ち、コンピューターBはエージェントwxyz：abcdの後ろにあります。それでは、コンピュータBからコンピュータAにSSHを接続する方法は？