設定スピーチDefault lecture=alwaysと一緒にDefault lecture_file=/etc/sudoers.lecture色を追加したいと思います。 ANSIエスケープ文字はエスケープなしで表示され、ラッパー関数を作成するとsudoを使用するたびにパスワードがキャッシュにあっても表示されます。
答え1
使用：
echo $(tput setaf <colour>)<text>$(tput sgr0) >> /etc/sudoers.lecture
/etc/sudoers.lectureにカラーテキストを追加する