レジスタからCPU温度を読み取ることができますか？

私はラズベリーパイb +を作業しており、カーネルファイルからCPU温度を読みたいです。熱センサはデバイスツリーで定義されています。

thermal: thermal@7e212000 {
            compatible = "brcm,bcm2835-thermal";
            reg = <0x7e212000 0x8>;
            clocks = <&clocks BCM2835_CLOCK_TSENS>;
            #thermal-sensor-cells = <0>;
            status = "disabled";
        };

だから私はレジスタのアドレスと長さを知っています。カーネルファイルから直接このレジスタを読み込んでCPU温度を取得できるかどうかを知りたいです。