Ansibleに初めて接続する場合：権限が拒否されました。

Centos 7で実行されている仮想マシンとvpsがあります。

以下を含むAnsibleインベントリファイルを作成しました。

vps_ip ansible_user=root

エラーが発生しました：認証または権限が失敗しました。

私はvpsにsshキーをすでにコピーしているのでわかりません。