USBインターフェイスを備えたSTM32F4マイクロコントローラがあり、それをRaspberry Piに接続します。接続するとマークされます/dev/ttyACM0。毎秒デバイスごとにいくつかの文字を送信しています。
ウィンドウでは、パテを使用すると、すべてがうまく動作します。キャラよく受けました。
Raspberry Piで次のコマンドを実行すると：
>> sudo tail -f /dev/ttyACM0
画面には何も表示されません。私のデバッガでは、デバイスが「停止」せずに正しく送信されているようです。
コマンドが実行されないと、tailデバイス（簡単なプログラムを含む）が停止し、監視タイマーがタイムアウトします。
パテがリストにない場合、Windowsで同じ症状が発生するため、この動作は正常なようです。
送信した文字をどのように表示しますか？
これは権利問題ですか？別のプログラムを使用する必要がありますか？フォーラムでいくつかの提案を試してみました。99-com.rules, set all rights to/dev/ttyACM0`でルールを変更しましたが、運がありませんでした。
答え1
PuTTYは端末エミュレータなので、一度に1文字を処理するように設計されています。
一方tail、コマンドの設計によって、またはTTYドライバが出力をバッファリングするため（デフォルト設定が上書きされない限り）、デフォルトでは文字列全体が必要になることがあります。
minicom操作cuが適切ではないと判断された場合は、stty -a -F /dev/ttyACM0ポートの使用中にTTYデバイス設定リストを使用してから、コマンドを使用してその設定sttyを再現してから使用できますtail -f。このユースケースで必要とされないすべてのTTYデバイスの基本機能を無効にするには、次のものが必要になる場合があります。
stty -F /dev/ttyACM0 -crtscts ignbrk -icrnl -onlcr -ixon -opost -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
注：sttyオプション構文は廃止されました。各オプションキーワードの前にあるマイナス記号は障害を負う対応するTTYデバイスオプション。マイナス記号なしでキーワードを使用すると有効になります。
tail使用しているコマンドのバージョン（おそらくGNUパッケージだけでなくRasPiで実行されているディストリビューションcoreutilsでも可能です）が完全にライン指向で変更できないことが判明した場合、それはまだ適切ではありません。busybox時には、マイクロコントローラが送信した文字にUnixスタイルの改行文字が含まれていない限り、作業のために。 （マイクロコントローラがLFの代わりにCRを送信している場合は、icrnlそのオプションを有効にするとTTYドライバが問題を解決する可能性があります。）
答え2
#!/bin/bash
cat < /dev/ttyACM0 | awk 'BEGIN { FS = "," } {OFMT = "%2.5f"}\
/GPGGA/ { print "ID: ", $1, "Time: ", $2, "Lat: ", $3, "Lon: ", $5, "Höhe: ", $10}' > data
このスクリプトはラズベリーパイ用です。データは「data」ファイルに保存されます。