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EOTやbashの他の文字までttyを読む方法は？

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EOTやbashの他の文字までttyを読む方法は？

Linuxシステムでは、bashを使用してマイクロコントローラからいくつかの文字列データを送受信しようとしています。

この時点で、私のマイクロコントローラのコードは次のようになります。

void UART_help_cmd_handler() 
{
    printf("Available commands:\n");
    printf("search - starts search and returns device addresses\n");
    printf("help - prints this help\n");

    // these characters can't stop cat
    EUSART2_Write(0);
    EUSART2_Write(0x03);
    EUSART2_Write(0x04);
}

これはLinux側です：

#!/bin/bash
echo -ne '\x02help\x03' > /dev/ttyUSB0; cat /dev/ttyUSB0;

私も次のことを試しました。

echo -ne '\x02help\x03' > /dev/ttyUSB0; stdbuf -i 0 -o 0 cat /dev/ttyUSB0

問題は、catマイクロコントローラ側で停止できないことです。

マイクロコントローラで文字転送を試みて、-10x03を使ってみました。

答え1

わかりました。目的の動作（uartとbash間のコマンド - >応答）を得るために、次のように書いています。

マイクロコントローラ側：

void UART_help_cmd_handler() 
{
    // this delay prevents buffer overflow on linux side if bash is too slow
    // see "However" section below
    __delay_ms(100); 


    printf("Available commands:\n");
    printf("search - starts search and returns device addresses\n");
    printf("help - prints this help\n");

    // second newline to mark end of transmission
    // that cat command can read
    printf("\n");  
}

**顔を打つ**

#!/bin/bash

# send-command-read-response.sh

# send command 
# (in my case microcontroller needs 0x02 byte to find start of command 
$ and 0x03 byte for end of command

echo -ne "\x02${1}\x03" > /dev/ttyUSB0;

# read lines one by one until "" (empty line)
file="/dev/ttyUSB0"
terminator=""
while IFS= read line
do
    if [ "$line" = "$terminator" ]; then
        break
    else
        echo "$line"
    fi
done <"$file"

しかし：

  • マイクロコントローラの反応が非常に速い場合 - 場合によっては、bashはハードウェアのuartバッファがいっぱいになる前にそれを消費するのに十分な速い「読み取り」コマンドを実行できないため、ダーティディレイを追加する必要があります。

  • ハードウェアフロー制御が利用可能な場合は、「高速マイクロコントローラの応答」の問題が解決する可能性がありますが、わかりません。

  • bashでタイムアウトを処理する方法が見つかりません（マイクロコントローラが何らかの理由で応答しない場合）。

ついに

  • @mosvyが私の質問に対するコメントに書いたように、bashはシリアル通信に適したツールではありません。
  • ハードウェアフロー制御が可能であれば、bashは双方向シリアル通信を処理できると思います。タイムアウトを設定できますが、sttyそれを実装するには余りにも多くの努力が必要になるようです。
  • タイムアウトやその他のエラーを処理する簡単なアプリケーションを作成しました。

Bashスクリプトを受け入れるいくつかの大きなWebアプリケーションでは、bashスクリプトを置き換える必要がありますが、追加のバイナリは「うれしくはありません」。そのため、C/C++ アプリケーションを避けようとしています。

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