変数の値を16進数で印刷するには？

私はこれを除いてprintfの16進演算のすべてのバリアントを見つけることができるようです。

主にprintfを使用して構築したテキストファイルにhtml 16進カラー値を送信しようとしています。

個々のR、G、およびB値を計算できますが、通常は10進数（範囲0〜255）で印刷されます。 a) 2 桁の 16 進形式で b) 6 桁の文字列に連結して印刷するにはどうすればよいですか。

たとえば、変数値$ R = 254、$ G = 127、$ B = 0はFE7F00として出力する必要があります。