過去に発生したタスクをどのように予約しますか？

at過去には、停電中にリアルタイムクロックを維持しないシステムを再起動した後にトリガーされるタスクをスケジュールするのが役に立った興味深い状況がありました。

これを行うと、atコマンドは拒否されます（過去のため）。

この問題を解決する方法はありますか？