エラー：無効なカーネル構成ですか？

私はbitbakeを使ってDreamboxイメージ用のパッケージをビルドしてコンパイルしようとしています。 Ubuntu 20.04の使用に問題はありません。しかし、21.04にアップグレードした後にコンパイルすると、このエラーが発生しました。

Log data follows:| DEBUG: Executing shell function do_compile
| NOTE: make -j 8 ARCH=arm64 CONFIG_MALI_MIDGARD=m CONFIG_MALI_MIDGARD_DVFS=y CONFIG_MALI_PLATFORM_DEVICETREE=y CROSS_COMPILE=aarch64-oe-linux- DEPMOD=echo INSTALL_MOD_PATH=/home/raed/build_image/OpenPli-DM/openpli-dreambox-oe-core/build/tmp/work/dreamtwo-oe-linux/meson-mali-module-bifrost-r12p0/201901-0-gd4a30ca-r0/image M=/home/raed/build_image/OpenPli-DM/openpli-dreambox-oe-core/build/tmp/work/dreamtwo-oe-linux/meson-mali-module-bifrost-r12p0/201901-0-gd4a30ca-r0/meson-mali-module-bifrost-r12p0-201901-0-gd4a30ca/bifrost/r12p0/kernel/drivers/gpu/arm/midgard -C /home/raed/build_image/OpenPli-DM/openpli-dreambox-oe-core/build/tmp/work-shared/dreamtwo/kernel-source EXTRA_CFLAGS=-DCONFIG_MALI_PLATFORM_DEVICETREE -DCONFIG_MALI_MIDGARD_DVFS -DCONFIG_MALI_BACKEND=gpu
| make: Entering directory '/home/raed/build_image/OpenPli-DM/openpli-dreambox-oe-core/build/tmp/work-shared/dreamtwo/kernel-source'
| make[1]: Entering directory '/home/raed/build_image/OpenPli-DM/openpli-dreambox-oe-core/build/tmp/work-shared/dreamtwo/kernel-build-artifacts'
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|   ERROR: Kernel configuration is invalid.
|          include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
|          Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
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いくつかの解決策を試しましたが、解決されませんでした！

現在のカーネルは（5.11.0-34-generic）です。