グラフィックインターフェースなしでモニターにビデオを表示する

私はグラフィック環境なしでYocto OS（openembeddedベース）を使用してマイクロコンピュータで作業しています。システムの負荷がかなり多く、GUIの追加を避けたいと思います。最近では、マイクロコンピュータ（RTSP）に接続されたカメラの映像をHDMI経由で画面に投影しなければならない場合がありました。

デバイスにどのアプリをインストールできると仮定すると、画面に画像を表示できるソリューションを知っていますか？現在HDMIケーブルを接続すると、システム端子のみが表示されます。