AからBへ、次にBからAへのSSH接続

私はSSH経由ですでに私のサーバーに接続しているクライアントにRsyncで接続したいと思います。クライアントAがSSHを介してクライアントBに接続されているとします。コンピュータAからコンピュータBにRsync接続を作成し、BからAに別の接続を作成せずにAからBへの接続を使用したいと思います。 RSA キーはコンピュータ B の認証に使用されます。