echoをbcにパイプできますが、printfでは同じことができないのはなぜですか？

エコをBCにパイプできます。

ただし、「printf」では同じことはできません。構文エラーが発生します。

❯ echo "100-5" | bc
95

❯ printf "%s" "100-5" | bc
(standard_in) 1: syntax error