コマンドラインを使用してBitTorrentトラッカーからピアリストを取得する方法

トレントの情報ハッシュとBitTorrentトラッカーのURL（たとえばudp://tracker.example.com/announce）があると仮定すると、コマンドラインを使用してトラッカーが知っているすべてのピアのIPアドレスを取得するにはどうすればよいですか。 Ubuntu 20.04を使用しています。