コンピュータの起動時に起動オプションを選択する方法

私のPCには、Arch LinuxとWindowsの両方がインストールされています。 Linuxはあるドライブにあり、Windowsは別のドライブにあります。

コンピュータの起動時に起動オプションを選択できますか、または常にBIOSを開き、そこから選択する必要がありますか？