Ubuntuにpjllibをインストールする

愚かなようですが、プリンタの作業言語コマンドをインストールする方法を案内してくれる人はいますか？

PJL図書館

pftコマンドを実行するためにコンパイルする方法がわかりません。私はUbuntu 22.04を使用しており、学校でプリンタのセキュリティデモに使用する予定です。

ありがとう