DockerコンテナからRaspberry PiのGPIOピンにアクセスする方法と競合を回避する方法は?

DockerコンテナからRaspberry PiのGPIOピンにアクセスする方法と競合を回避する方法は?

たとえば、GPIOピンにアクセスして操作できるようにDockerコンテナを設定する方法と、複数のコンテナ間の競合を防ぐ方法は何ですか?両方のコンテナがLEDをオンまたはオフにしようとすると、この競合状態をどのように回避できますか?

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