私のLinux Mint 21.3でVirtualBox（正しいバージョン）を起動した後7.0.10-158379~Ubuntu~jammy、歓迎する右上に次のメッセージがあります。
USBデバイスを列挙できません。
仮想マシンの設定でUSBデバイスを接続しようとすると、次の結果が表示されます。
利用可能なデバイスはありません。
Usersグループが存在する必要があることを知っていますが、vboxusersメンバーがいないようです。
$ grep vboxusers /etc/group
vboxusers:x:129:
答え1
幸い、ユーザーをグループに追加するとvboxusers問題が解決するようです。
変数が正確であるように、$USER次のコマンドはVirtualBoxを実行しているユーザーが実行するように構成されています。
sudo usermod -aG vboxusers $USER
デスクトップからログアウトしてから再度ログインする必要があります。その後は動作します。